我院工業(yè)機(jī)器人課題組赴廣州開展為期五天的企業(yè)調(diào)研活動(dòng)，深入走訪了多家工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)，圍繞行業(yè)現(xiàn)狀、技術(shù)瓶頸和未來趨勢(shì)等方面展開了深入交流。

調(diào)研團(tuán)隊(duì)先后走訪了廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、啟帆工業(yè)機(jī)器人有限公司等知名企業(yè)，通過實(shí)地參觀生產(chǎn)車間、技術(shù)交流座談等形式，全面了解工業(yè)機(jī)器人制造的最新進(jìn)展。在智能裝配車間，課題組觀摩了工業(yè)機(jī)器人的精密組裝過程，對(duì)其高精度傳動(dòng)系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)等核心技術(shù)有了更直觀的認(rèn)識(shí)。

在技術(shù)交流環(huán)節(jié)，企業(yè)代表向課題組詳細(xì)介紹了當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人制造面臨的主要挑戰(zhàn)。廣州數(shù)控的技術(shù)總監(jiān)指出："在核心零部件方面，減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵部件仍存在進(jìn)口依賴度較高的問題；在智能化方面，如何提升機(jī)器人的感知能力和自主學(xué)習(xí)能力是行業(yè)共同關(guān)注的重點(diǎn)。"

通過此次調(diào)研，課題組收集了大量一手資料，對(duì)工業(yè)機(jī)器人制造行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)有了更清晰的認(rèn)識(shí)。調(diào)研發(fā)現(xiàn)，廣州作為珠三角制造業(yè)中心，在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，但在核心技術(shù)創(chuàng)新方面仍需加強(qiáng)。我院工業(yè)機(jī)器人課題組將基于此次調(diào)研成果，進(jìn)一步開展相關(guān)技術(shù)研究，助力我國工業(yè)機(jī)器人制造水平的提升。